[МИХОН]

Вставлю свои 5 копеек))) вообще релюха работает только в прерывистом режиме, поэтому найти виновника не сложно, если в постоянном щетки не становятся на свои места, это или тупо люфт в трапеции, и соединении с моторедуктором, либо концевики моторедуктора, в твоем случае именно оно и есть.....а релюха клацает потому как она пытается включить моторедуктор, но из-за неправильного положения концевиков напруга на мотор не поступает.
Мой вердикт - даже люфты трапеции тут не при чем.....смотри концевики моторедуктора, либо их привод, скорее всего он просто сьелся.