[Serxio]

Всем доброго времени суток!! Схемку все таки разыскал, полностью рабочая. На стлое работала нормально без заиканий, вызывает подозрение что поставить транзистор надо все таки на радиатор, так как в полевыйх условиях (с разными моторами и под нагрузкой полной) все таки не испытывалась, в остальном все работало как написанно!

Три раза пробовал выложить, нефига невзлетело, вечером попробую еще раз..если нет, добро пожаловать в личку ваше мыло и я сброшу схемку.